在遙感科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和中國(guó)科學(xué)院專項(xiàng)資金的支持下，從2013年3月2日到7月6日，懷來(lái)遙感綜合試驗(yàn)站完成了四維軌道高架遙感試驗(yàn)平臺(tái)的硬件維護(hù)和系統(tǒng)數(shù)字化升級(jí)改造，升級(jí)改造的內(nèi)容包括：

　　I.      重新維護(hù)和漆裝塔吊觀測(cè)平臺(tái)的硬件系統(tǒng)；

　　II.     將原有塔吊旋轉(zhuǎn)部分以上由電纜直接供電方案改為旋轉(zhuǎn)集電器方案，其他系統(tǒng)的控制信號(hào)由有線傳輸改為通過(guò)電力線載波技術(shù)傳輸；

　　III.    主供電線路由電纜供電改造為五級(jí)10平方毫米滑線管式供電線路；

　　IV.    重新設(shè)計(jì)制造吊臂變幅小車(chē)，供電方式改為無(wú)縫安全輸電滑線方式，并配備吊臂小車(chē)傾角計(jì)；

　　V.      設(shè)計(jì)安裝了儀器轉(zhuǎn)臺(tái)升降、供電裝置，并安裝轉(zhuǎn)臺(tái)升降測(cè)長(zhǎng)器及XY軸水平姿態(tài)傳感器；

　　VI.    重新設(shè)計(jì)布置電器控制柜，編制控制軟件及人機(jī)界面。

　　         四維軌道塔吊觀測(cè)平臺(tái)改造后，硬件系統(tǒng)更穩(wěn)定安全，控制系統(tǒng)數(shù)字化程度更高，操作系統(tǒng)人機(jī)交互能力更強(qiáng)，將為遙感機(jī)理試驗(yàn)提供更適合的地基觀測(cè)平臺(tái)。