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研究員/教授

  • 姓名：劉召芹
  • 性別：男
  • 專家類別：
  • 所屬部門：
  • 職務：
  • 職稱：研究員
  • 社會任職：
  • 電話：010-64807816
  • 傳真：
  • 電子郵件：liuzq@aircas.ac.cn
  • 個人網(wǎng)頁： 
  • 百人入選時間：
  • 杰青入選時間：
  • 通訊地址：朝陽區(qū)北辰西路1號院中科院空天院
  • 郵政編碼：100101

    簡歷

  •         劉召芹，中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院，研究員。研究方向為行星攝影測量與探測車環(huán)境感知。先后主持承擔國家自然科學基金面上項目、科技部973和重點研發(fā)計劃子課題、月球和火星探測重大工程任務多項，研發(fā)的深空探測遙操作制圖與視覺導航定位成果業(yè)務化應用于月球探測嫦娥三號、四號、五號和火星天問一號探測任務。獲得測繪科技進步一等獎1項，北京市科技技術一等獎1項，出版《月球和火星遙感制圖與探測車導航定位》專著1部，在國內(nèi)外期刊及學術會議發(fā)表論文90余篇，其中SCI檢索35篇，授權發(fā)明專利9項，軟件著作權8項。

    工作經(jīng)歷

    2020-12~現(xiàn)在, 中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院, 研究員

    2020-03~2020-12,中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院, 副研究員

    2012-09~2020-03,中國科學院遙感與數(shù)字地球研究所, 副研究員

    2010-02~2012-09,中國科學院遙感應用研究所, 副研究員

    2008-07~2010-02,中國科學院遙感應用研究所, 助理研究員 

    1995-07~2001-09,中鐵第十四工程局, 工程師 

    研究方向

  • 行星攝影測量與探測車環(huán)境感知

    承擔科研項目情況

  • （1）機器人視覺實時高精度位置綜合解算的穩(wěn)健模型, 負責人, 國家任務, 2019-06--2022-05
    （2）探月三期圖像仿真與成果制圖, 負責人, 國家任務, 2019-07--2023-06
    （3）光場相機攝影測量模型與方法研究, 負責人, 國家任務, 2014-01--2018-12
    （4）火星圖像數(shù)據(jù)綜合處理軟件, 參與, 國家任務, 2021-02--2026-02
    （5）火星地貌改造研究, 參與, 中國科學院, 2020-01--2024-12
    （6） 嫦娥七號測圖及科學應用能力分析, 參與, 國家任務, 2022-10--2023-12
    （7）新一代月球全球控制網(wǎng), 參與, 國家任務, 2020-06--2023-03

    獲獎及榮譽

  • （1）測繪科技進步獎, 一等獎, 部委級, 2015
    （2）北京市科學技術獎, 一等獎, 省級, 2011 

    代表性成果

  • （1）學術論文
    [1]Liu, Z., K. Di, J. Li, J. Xie, X. Cui, L. Xi, W. Wan, M. Peng, B. Liu, Y. Wang, S. Gou, Z. Yue, T. Yu, L. Li,  J. Wang, C. Liu, X. Xin, M. Jia, Z. Bo, J. Liu, R. Wang, S. Niu, K. Zhang, Y. You, B. Liu, J. Liu,, 2020. Landing site topographic mapping and rover localization for Chang’e-4 mission, Science China Information Sciences, 63:170-181.
    [2]Liu Z, Di K, Peng M, Wan W, Liu B, Li L, Yu T, Wang B, Zhou J, Chen H. 2015. High precision landing site mapping and rover localization for Chang'3 mission. Sci China-Phys Mech Astron. 
    [3]Liu Z, Peng M, Di K. 2014. A continuative variable resolution digital elevation model for ground-based photogrammetry. Computers & Geosciences, 62: 71-79.
    [4]Wan, W., T. Yu, K. Di, J. Wang, Z. Liu, L. Li, B. Liu, Y. Wang, M. Peng, Z. Bo, L. Ye, R. Wang, L. Yin, M. Yang, K. Shi, X. He, Z. Zhang, H. Zhang, H. Lu, S. Bao, 2021. Visual Localization of the Tianwen-1 Lander Using Orbital,Descent and Rover Images, Remote Sensing, 13(17):3439-3450.
    [5]Wang, Y., W. Wan, S. Gou, M. Peng, Z. Liu, K. Di, L. Li, T. Yu, J. Wang, X. Cheng, 2020. Vision-based decision support for rover path planning in the Chang’e-4 mission, Remote Sensing, 12(4):624-639.
    [6]Yang, C., Z. Liu, K. Di, C. Hu, Y. Wang, W. Liang, 2020. Improved depth estimation for occlusion scenes using a light-field camera, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 86(7):443-456.
    [7]Yang, C., Z. Liu, K. Di, Y. Wang, M. Peng, 2018. Improved Camera Distortion Correction and Depth Estimation for Lenslet Light Field Camera, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 85(3):197-208.
    （2）專著（參與編寫）
    [1]邸凱昌,劉召芹,彭嫚,萬文輝 著.《月球和火星遙感制圖與探測車導航定位》,科學出版社, 2015.